HABER MERKEZİ – İnsansı robotlar gelişmeye devam etse de özellikle daha hassas tutuşlarda çok ileri gidememişlerdi. Ta ki şimdiye kadar. Çünkü Norveçli robotik şirketi 1X, ev tipi insansı robotu NEO için geliştirdiği yeni robot ellerini tanıttı. Şirket, 25 serbestlik derecesine (25 DOF) sahip tendon yapılı yeni tasarımın, insana yakın el becerisine ulaşma yolunda önemli bir adım olduğunu belirtiyor.
1X’e göre yeni eller, hassasiyet, kuvvet kontrolü, güvenlik ve dayanıklılık alanlarında önemli geliştirmeler sunuyor. Böylece NEO, günlük yaşamda karşılaşılan çok daha fazla fiziksel görevi yerine getirebilecek kapasiteye ulaşıyor.
ÇOK DAHA HASSAS İŞLERİ YAPABİLİYOR
En güncel haberlere ve son dakika gelişmelerine Google üzerinden anında ulaşmak için bizi favorilerinize ekleyin.
kaynak olarak ekleyin
Şirketin hedefi, robotların yapabileceklerini donanım sınırlarından ziyade yapay zekâ modelleri ve eğitim verilerinin belirlemesi. Kısa süre önce Kaliforniya’daki yeni fabrikasında NEO’nun seri üretimine başlayan 1X, evlerde güvenli şekilde çalışabilecek insansı robotların ticarileştirilmesini hızlandırmayı amaçlıyor.
Yeni robot elleri, geleneksel robot tasarımlarından farklı olarak yalnızca hareket etmekle kalmıyor, aynı zamanda uygulanan kuvveti de doğrudan algılayabiliyor. Toplam 25 serbestlik derecesinin 22’si parmaklar ve avuç içinde, üçü ise bilekte yer alıyor. Bu yapı sayesinde robot hem hareket oluşturabiliyor hem de nesnelerle temas sırasında oluşan kuvvetleri gerçek zamanlı olarak ölçebiliyor.
1X’in geliştirdiği düşük dişli oranına sahip özel tendon sistemi, temas kuvvetlerinin mekanik aktarma sistemi üzerinden geri iletilmesini sağlıyor. Böylece NEO, yalnızca harici sensörlere ihtiyaç duymadan bir nesnenin parmaklarına ne kadar baskı uyguladığını hissedebiliyor.
Robotun her ekleminde konum bilgisini sürekli takip eden sensörler bulunuyor. Ayrıca parmak uçları ve el yüzeylerine yerleştirilen yüksek çözünürlüklü dokunsal sensörler; basınç, temas noktası ve kayma kuvvetlerini ölçerek robotun nesneleri kaydırmadan güvenli şekilde kavramasına yardımcı oluyor.
Şirketin paylaştığı gösterimlerde NEO’nun LEGO modelleri monte ettiği, vida ve madeni para topladığı, ampul taktığı, tornavida kullandığı, fermuar çektiği, üzüm ayıkladığı, çay döktüğü, yumuşak topları yakaladığı, USB-C kablosu taktığı, şarap bardağı tuttuğu, yüzey temizlediği ve işaret dili kullandığı görülüyor.
Yeni eller yalnızca hassasiyet değil, güç açısından da dikkat çekiyor. Başparmak 3.5 Nm, parmak eklemleri ise 2.6 Nm torka ulaşabiliyor. Parmak uçları 45 Newton kuvvet uygulayabilirken, bilek kısmı 17.75 Nm tork üreterek kapı açma, el aleti kullanma, yük kaldırma ve taşıma arabalarını itme gibi görevleri yerine getirebiliyor.
1X, robot ellerinin milyonlarca çalışma döngüsü boyunca test edildiğini ve uzun süreli kullanım için tasarlandığını belirtiyor. Şirket, bu yıl 10 bin robot el üretebilecek kapasiteye sahip özel bir üretim hattını da devreye aldığını açıkladı.
